本发明公开了一种手动变速器换档性能下线检测装置,包括X轴、Y轴和Z轴线性模组,Y轴线性模组与Z轴线性模组之间加入旋转关节,对中及扭矩测量机构固定在Z轴线性模组的滑台上;旋转关节包括步进电机与减速机、转接块、支座和交叉滚子轴承;对中及扭矩测量机构,包括步进电机与减速结构、第一支座、扭矩传感器、转接块、第二支座、三向力传感器、交叉滚子轴承、芯轴和二爪气缸。本发明Y轴线性模组与Z轴线性模组之间加入旋转关节,使得Z轴线性模组可以绕Y轴线性模组转动,可以适应不同型号手动变速器换档摇臂头姿态变化的功能;还具有机械手与摇臂的自动对中、紧凑结构、易于组装、集成控制、成本低的优势。
